在近日于中國機器人網(wǎng)年會盛大舉行的發(fā)布會上，廣汽集團震撼推出了其自主研發(fā)的具身智能人形機器人——GoMate。這款機器人的亮相，不僅彰顯了廣汽在智能機器人領(lǐng)域的深厚積淀與卓越成就，更預示著人形機器人技術(shù)即將邁入一個嶄新的發(fā)展階段。

活動現(xiàn)場，GoMate以其出色的表現(xiàn)贏得了滿堂喝彩。在演示中，它精準地執(zhí)行了各項動作指令，展現(xiàn)了令人贊嘆的導航定位與自主決策能力。即便在復雜多變的環(huán)境中，GoMate也展現(xiàn)出了極強的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性，贏得了與會者的一致好評。

GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身共設有38個自由度，創(chuàng)新性地采用了行業(yè)前所未有的可變輪足移動結(jié)構(gòu)。這一獨特設計巧妙融合了四輪足與兩輪足兩種模式，使機器人在不同場景下都能發(fā)揮出最佳性能。四輪足模式下，GoMate高度約為1.4米，能夠穩(wěn)健地應對上下樓梯、爬坡等復雜地形；而切換至兩輪足模式后，其站姿高度可達1.75米，動作更加靈活高效，空間占用也大大減小。

廣汽集團機器人研發(fā)團隊的核心人物張愛民博士在發(fā)布會上表示，GoMate不僅具備在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領(lǐng)域的廣泛應用潛力，能夠顯著提升人類的工作效率與能力，還將在物流、教育等多個場景中發(fā)揮重要作用。這款機器人的出現(xiàn)，無疑將為人形機器人的應用拓展帶來全新的可能性。

GoMate不僅動作精準，還融入了廣汽自研的純視覺自動駕駛算法，具備諸多亮點功能。其FIGS-SLAM算法架構(gòu)實現(xiàn)了機器人從平面智能到空間智能的跨越；云端多模態(tài)大模型的應用則讓機器人在毫秒級內(nèi)迅速響應復雜的語音指令；基于3D-GS三維場景重建技術(shù)與VR頭顯的沉浸式遙操作技術(shù)，GoMate能夠自主規(guī)劃動作并進行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)外全場景SLAM技術(shù)確保了機器人厘米級的定位精度；在動態(tài)場景下，它還能憑借靈敏的自主避障技術(shù)，探測感知百米內(nèi)的障礙物變化。

張愛民博士還介紹稱，可變輪足移動結(jié)構(gòu)的獨特設計不僅提高了機器人在復雜環(huán)境下的適應性和穩(wěn)定性，還大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能高達80%以上。得益于廣汽集團全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達到了6小時，能夠確保機器人在長時間任務執(zhí)行或環(huán)境探索中的出色表現(xiàn)。

作為廣汽第三代具身智能人形機器人，GoMate在硬件上也實現(xiàn)了諸多創(chuàng)新。其靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件均實現(xiàn)了完全自研，真正做到了自主創(chuàng)新。其中，根據(jù)人體工程學創(chuàng)新設計的剛?cè)峤Y(jié)合靈巧手既考慮了負載能力，又兼顧了實際應用中的安全需求；微型低壓伺服驅(qū)動器高度不到30mm，面積接近硬幣大小，卻擁有高達20A的驅(qū)動能力，同時配備了豐富的接口；軸向磁通電機則具備1000N·m的最大輸出力矩和200N·m/kg的力矩密度，過載倍數(shù)更是達到了5倍以上。

廣汽集團還成功搭建了一個低成本、高性能的系統(tǒng)平臺架構(gòu)，使GoMate在滿足用戶對高性能需求的同時，也兼顧了低成本的優(yōu)勢，從而在市場上更具競爭力。這款機器人的問世，無疑將為人形機器人領(lǐng)域注入新的活力，推動技術(shù)的不斷進步與創(chuàng)新。