近期，科技界迎來了一項重大突破，星動紀元公司推出的端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，該模型又名“紀元原生機器人大模型”，象征著對宇宙奧秘不懈探索的精神。ERA-42與星動自研的五指靈巧手星動XHAND1相結(jié)合，展現(xiàn)了驚人的靈巧操作能力，能夠使用多種工具完成超過100項復雜任務(wù)，并且持續(xù)在同一模型框架下學習新技能。

星動XHAND1在ERA-42的賦能下，實現(xiàn)了前所未有的五指靈巧操作。無論是拿起螺釘用鉆擰緊，還是用錘子敲打釘子，甚至將傾斜的水杯扶正后再精準倒水，這些任務(wù)都顯得游刃有余。這一成就標志著業(yè)界首次通過單一具身大模型，實現(xiàn)了五指靈巧手如同人手般的多樣化工具使用能力，彰顯了ERA-42在通用性和靈巧操作上的領(lǐng)先地位。

ERA-42不僅是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機器人大模型，也是全球范圍內(nèi)首個實現(xiàn)五指靈巧手具身化的模型，開啟了具身大模型在通用靈巧操作領(lǐng)域的新篇章。一個真正的具身大模型，需具備三個核心要素：統(tǒng)一的模型泛化能力、端到端的處理流程以及規(guī)?；陌l(fā)展?jié)摿Α?/p>

首先，ERA-42通過構(gòu)建統(tǒng)一的原生模型，融合了視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等多模態(tài)信息，實現(xiàn)了對不同任務(wù)和環(huán)境的廣泛適應性。其次，其端到端的處理流程，從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到生成最終輸出，無需人為設(shè)計特征或預編程，使具身智能體能夠?qū)崟r適應各種任務(wù)和環(huán)境，顯著提升了靈活性和開發(fā)效率。最后，通過持續(xù)的數(shù)據(jù)積累，ERA-42不斷提升性能，展現(xiàn)出卓越的自適應和泛化能力。

星動紀元在探索具身大模型的發(fā)展道路上，與Physical Intelligence（PI）不謀而合。PI推出的π0模型，通過結(jié)合大規(guī)模的視覺-語言預訓練與機器人操作數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)了機器人在人類環(huán)境中自主執(zhí)行復雜任務(wù)的能力。而星動紀元則另辟蹊徑，采用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學習策略，涵蓋了無標注視頻、公開機器人數(shù)據(jù)、人類活動數(shù)據(jù)以及遙操作數(shù)據(jù)等，通過學習行動結(jié)果而非直接模仿，降低了數(shù)據(jù)收集成本，解決了行業(yè)難題。

星動紀元的技術(shù)團隊還將世界模型融入ERA-42中，使其不僅具備行動能力，還擁有了對物理世界的深刻理解和對未來行動軌跡的預測能力。這種能力使得ERA-42在執(zhí)行任務(wù)時能夠迅速響應外部干擾，持續(xù)自適應優(yōu)化行為，直至任務(wù)完成，從而提升了執(zhí)行任務(wù)的高效性和準確性。

相比傳統(tǒng)的夾爪，星動XHAND1在ERA-42的加持下，能夠完成更多精細化、智能化的復雜靈巧操作任務(wù)。五指靈巧手如同人手般靈活，能夠使用更多種類的工具，完成更通用、更復雜的操作。同時，ERA-42的融合世界模型能力，使其對物理世界有了更深入的理解，對未來行動有了更準確的預測，從而大幅提升了任務(wù)的泛化能力和成功率。

星動紀元打造的全新硬件平臺，為AI定義了全新的發(fā)展方向。以星動XHAND1為例，該靈巧手擁有12個主動自由度，采用純電驅(qū)方式，每個自由度都有獨立的驅(qū)動源，實現(xiàn)了全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動。同時，每個手指都配備了高分辨率觸覺陣列傳感器，提供了精確的三維力觸覺和溫度信息。這些硬件特性為ERA-42在執(zhí)行復雜靈巧操作任務(wù)時提供了堅實的基礎(chǔ)。

隨著ERA-42與星動XHAND1的協(xié)同進化，星動紀元通用人形機器人在執(zhí)行任務(wù)時的通用性和泛化性將得到大幅提升。結(jié)合此前發(fā)布的復雜地形穩(wěn)定行走和奔跑能力，以及上下肢協(xié)同作業(yè)能力，星動紀元的通用具身智能體將擁有更廣泛的應用場景，為實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地奠定了堅實基礎(chǔ)。