在《西部世界》等科幻作品中，人機共存的未來社會激發(fā)了無數(shù)人的想象。如今，這種想象正在逐步成為現(xiàn)實，機器人正逐步融入人類的生活。熊友軍，作為機器人公司優(yōu)必選的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，深耕機器人行業(yè)已超過二十年，他堅信機器人將成為人類生活不可或缺的一部分。

熊友軍曾主導(dǎo)開發(fā)了多款人形機器人，其中一款名為“Walker”的機器人兩度登上央視春晚舞臺，成為公眾關(guān)注的焦點。他將機器人技術(shù)的發(fā)展劃分為弱人工智能、強人工智能和超人工智能三個階段，并指出當(dāng)前技術(shù)仍處于弱人工智能階段，要實現(xiàn)通用人工智能，還需攻克諸多技術(shù)難題。

2023年，熊友軍做出了一個重要決定，他離開了生活多年的深圳，北上北京，成為國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）的CEO。他表示，這一轉(zhuǎn)變意味著他不僅要攻克關(guān)鍵共性技術(shù)，還要帶動整個機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

熊友軍指出，盡管國內(nèi)機器人初創(chuàng)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)，但相比美國，它們在資金和人才方面仍存在一定差距。美國不僅有波士頓動力這樣的行業(yè)先驅(qū)，還有Figure和Digit等新貴，而中國機器人公司則面臨資源有限和重復(fù)研發(fā)的問題。熊友軍曾向波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷波特詢問為何其技術(shù)強大卻不急于商業(yè)化，得到的回答是“I don’t care”，這反映了美國公司對技術(shù)領(lǐng)先性和創(chuàng)新性的極致追求。

創(chuàng)新中心在熊友軍的帶領(lǐng)下，通過一年的研發(fā)，成功推出了“天工”通用機器人平臺，并打造了三款機器人，實現(xiàn)了機器人在擬人行走、奔跑和具身操作等方面的技術(shù)突破。同時，他們還開發(fā)了“開物”多能具身智能體平臺，旨在打造一個通用的機器人“大腦”和“小腦”，使同一套技術(shù)方案能適用于不同形態(tài)的機器人。

熊友軍認(rèn)為，僅僅技術(shù)開源并不足以推動行業(yè)的顯著進步，因此創(chuàng)新中心還積極參與制定機器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。目前，創(chuàng)新中心已參與制定了4項國家標(biāo)準(zhǔn)和3項國際標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

關(guān)于人形機器人的未來，熊友軍表示，隨著技術(shù)的不斷成熟，人形機器人將逐漸走向普及，幾乎人人都能買得起。但他也擔(dān)憂價格戰(zhàn)的出現(xiàn)，認(rèn)為這將對行業(yè)造成傷害。他強調(diào)，創(chuàng)新中心將致力于推動技術(shù)的不斷進步和行業(yè)的健康發(fā)展，為機器人產(chǎn)業(yè)的未來貢獻(xiàn)力量。

在談到創(chuàng)新中心的職責(zé)時，熊友軍表示，它不同于一般的商業(yè)公司，而是代表國家和整個機器人產(chǎn)業(yè)，致力于攻克共性和關(guān)鍵核心技術(shù)，推動中國具身智能機器人產(chǎn)業(yè)在全球科技競爭中占據(jù)制高點。

創(chuàng)新中心目前主要聚焦于“天工”通用機器人母平臺和“開物”多能具身智能體平臺的研發(fā)，同時負(fù)責(zé)牽頭國家級任務(wù)，攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，編寫國際和國家機器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并與場景方合作推動試點機器人應(yīng)用。團隊規(guī)模近200人，平均年齡32歲，研發(fā)占比高達(dá)70%。

熊友軍還透露，創(chuàng)新中心正在積極探索新技術(shù)，并根據(jù)技術(shù)的成熟度、應(yīng)用前景和長期戰(zhàn)略進行評估。如果新技術(shù)符合方向，創(chuàng)新中心將選擇投入研發(fā)或與行業(yè)伙伴合作推進。同時，他們還通過天工開源項目和具身智能數(shù)據(jù)集建設(shè)為行業(yè)提供技術(shù)孵化和支持。

在機器人技術(shù)路線方面，創(chuàng)新中心目前偏向于純視覺和仿生的路線，因為仿生成本可靠且產(chǎn)品可控。他們推出的三款“天工”機器人已在擬人行走、奔跑和具身操作等方面取得了一定優(yōu)勢，并計劃未來陸續(xù)開源一整套運動控制算法庫和“開物”平臺，以推動整個行業(yè)的技術(shù)進步和資源共享。

對于機器人行業(yè)的未來，熊友軍表示充滿信心。他認(rèn)為，隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低，人形機器人將逐漸普及到千家萬戶。同時，他也呼吁資本和公眾對機器人行業(yè)的發(fā)展給予更多的耐心和包容，以推動行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。

熊友軍還分享了中美在機器人技術(shù)領(lǐng)域的差距。他認(rèn)為，盡管中美在具身智能領(lǐng)域差距不大，但美國在一些底層算法和技術(shù)架構(gòu)上仍具有優(yōu)勢。然而，中國在市場、供應(yīng)鏈和快速迭代能力方面具有明顯優(yōu)勢。他預(yù)計，美國推出一款新的大模型后，國內(nèi)通常能在半年內(nèi)跟上，差距大約在半年到一年之間。

對于機器人行業(yè)的未來發(fā)展，熊友軍表示，盡管目前仍處于弱人工智能時代，但隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，人形機器人將逐漸走向成熟。他強調(diào)，創(chuàng)新中心將繼續(xù)致力于推動技術(shù)的創(chuàng)新和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，為機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

熊友軍的機器人夢想遠(yuǎn)不止于此。他相信，隨著技術(shù)的不斷突破和成本的降低，人形機器人將成為人類生活的重要組成部分。他期待未來能夠看到一個人機共融的社會，機器人不僅能夠幫助人類解決各種勞動問題，還能成為人類的朋友和伙伴。

在熊友軍看來，盡管機器人行業(yè)目前仍處于初期發(fā)展階段，面臨著諸多挑戰(zhàn)和困難，但隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷拓展，人形機器人的未來充滿了無限可能。他呼吁整個行業(yè)共同努力，推動機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場景的不斷拓展，為人機共融的未來社會貢獻(xiàn)力量。

熊友軍的故事和愿景不僅激勵了無數(shù)機器人從業(yè)者，也為我們描繪了一個充滿希望的未來社會。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷拓展，我們有理由相信，人機共融的未來并不遙遠(yuǎn)。