近日，機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新再次邁出重要一步，普渡機(jī)器人公司隆重推出了其首款全尺寸雙足人形機(jī)器人——PUDU D9。這款機(jī)器人不僅在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，更在設(shè)計(jì)與功能上展現(xiàn)了前所未有的進(jìn)步。

PUDU D9身高170厘米，體重65公斤，全身關(guān)節(jié)具備42個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩高達(dá)352Nm。最令人矚目的是，它搭載了普渡機(jī)器人先前發(fā)布的五指靈巧手PUDU DH11，這使得D9擁有了高度仿真的雙足行走及雙手操作能力。這一組合讓D9在功能上更加全面，應(yīng)用場(chǎng)景也更加廣泛。

PUDU D9的研發(fā)團(tuán)隊(duì)是普渡X實(shí)驗(yàn)室(Pudu X-Lab)，他們?cè)诮衲暌呀?jīng)成功推出了兩款產(chǎn)品：類(lèi)人形機(jī)器人PUDU D7和五指靈巧手PUDU DH11。D7具備類(lèi)人構(gòu)型，擁有30個(gè)自由度，底部配備移動(dòng)底盤(pán)；而DH11則擁有11個(gè)自由度，搭載了12個(gè)觸覺(jué)傳感器區(qū)域，單指最大握力達(dá)到30N。

PUDU D9的發(fā)布，展現(xiàn)了機(jī)器人在行走、操作和交互三方面的顯著進(jìn)步。在行走方面，D9平地行走速度接近成年人的2米/秒，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多種地形。通過(guò)先進(jìn)的算法，D9能夠?qū)崿F(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無(wú)縫切換，并在演示視頻中展現(xiàn)出良好的抗干擾性和平衡性。

在操作方面，PUDU D9配備了兩條7自由度的機(jī)械臂，負(fù)載能力超過(guò)20公斤。結(jié)合五指靈巧手PUDU DH11，D9能夠靈活完成各類(lèi)精細(xì)操作任務(wù)，滿(mǎn)足多種場(chǎng)景的需求。例如，在演示視頻中，D9使用靈巧手操縱洗地機(jī)進(jìn)行地面清潔工作，展示了其在實(shí)際應(yīng)用中的潛力。

在交互方面，PUDU D9搭載了高精度的視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)傳感器，能夠獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)信息。通過(guò)先進(jìn)的處理系統(tǒng)，D9能夠?qū)崟r(shí)處理這些信息，并根據(jù)任務(wù)需求自主規(guī)劃路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)靈活通行及實(shí)時(shí)避障。在接入大模型后，D9的多模態(tài)自然人機(jī)交互能力接近真人水平，能夠更好地為人類(lèi)提供服務(wù)。

PUDU D9的推出，標(biāo)志著普渡機(jī)器人在專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形三類(lèi)機(jī)器人領(lǐng)域均已完成產(chǎn)品布局。未來(lái)，普渡機(jī)器人將繼續(xù)在具身智能的落地上發(fā)力，通過(guò)技術(shù)革新推動(dòng)人形機(jī)器人在更多實(shí)際場(chǎng)景中展現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值，為人類(lèi)的生活和工作帶來(lái)更多便利和可能。