如今，人工智能領域正經(jīng)歷著類似的變革。圖像和視頻模型以及大型語言模型的出現(xiàn)，預示著人工智能在視覺領域的巨大潛力，但這僅僅是人工智能發(fā)展旅程的序章。為了邁向更高水平的人工智能，空間智能這一概念應運而生，它成為了人工智能從二維平面跨越至三維世界的鑰匙?？臻g智能不僅要求人工智能能夠“看見”世界，更要求其能夠深入理解三維世界，并在其中進行互動與學習，實現(xiàn)從視覺識別到真正理解和操作現(xiàn)實世界的跨越。

空間智能的提出，為眾多人工智能應用場景如具身智能、自動駕駛以及車路云一體化等開辟了新篇章。被譽為“AI教母”的李飛飛教授，在其首次創(chuàng)業(yè)時便選擇了空間智能作為方向，這一選擇迅速引起了業(yè)界的廣泛關注。在2024年TED大會上，李飛飛發(fā)表了題為《空間智能：AI理解現(xiàn)實世界的橋梁》的演講，她強調(diào)，機器視覺遠遠不夠，視覺需要轉(zhuǎn)化為洞察力，理解力，并最終導向行動。具有空間智能的生物天生具有行動的沖動，而人工智能也應如此。

我們熟知的人工智能大模型，擁有超大規(guī)模參數(shù)和復雜計算結(jié)構，能夠處理海量數(shù)據(jù)，完成各種復雜任務。然而，對于機器人而言，理解空間坐標、定位自身位置以及進行目標抓取才是核心任務。這凸顯了空間智能與現(xiàn)有人工智能技術的本質(zhì)區(qū)別?？臻g智能是實現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關鍵一環(huán)，它賦予了機器在三維空間中的感知、理解和交互能力。這種能力將人工智能模型從二維像素平面提升至三維立體世界，使其具備與人類相似的空間智能。

盡管OpenAI的Sora模型能夠生成視頻，但從本質(zhì)上講，它仍然是一個二維模型，缺乏三維立體理解能力。只有通過空間智能，人工智能才能真正看見、感知、理解世界，并自主行動，形成良性循環(huán)?？臻g智能的核心在于構建“世界模型”，這一模型使機器人具備類似人類的感知“靈性”。通過精準建模、理解與推理空間幾何與物理過程，世界模型使機器人傳感器如視覺、力覺、觸覺等具備人類感知能力。

世界模型的基本思想源于對人類和動物理解世界的觀察。人類大腦能夠模擬未來場景，并基于模擬做出決策。受此啟發(fā)，世界模型為人工智能系統(tǒng)提供了一個內(nèi)部環(huán)境模擬，使其能夠預測外部世界狀態(tài)變化，從而做出適應性決策。這一模型通過無監(jiān)督學習，從未標記數(shù)據(jù)中學習，無需明確指示便能理解世界動態(tài)。模型架構包含六個模塊：配置器、感知模塊、世界模型、成本模塊、行動模塊以及短期記憶模塊。

在強化學習領域，世界模型展現(xiàn)出強大潛力。通過模擬環(huán)境，人工智能能夠在虛擬環(huán)境中“想象”執(zhí)行動作的后果，并在實際執(zhí)行前評估不同行動方案的效果，從而提高學習效率和決策質(zhì)量。在自動駕駛汽車和機器人等自主決策系統(tǒng)中，世界模型幫助系統(tǒng)更好地預測和應對可能的變化，提高了安全性和可靠性。世界模型的最大優(yōu)勢在于其環(huán)境模擬與預測能力，這使得人工智能系統(tǒng)能夠在資源有限或風險較高的情境下，通過內(nèi)部模擬評估不同行為的后果，并選擇最優(yōu)路徑。

然而，世界模型的構建和應用也面臨挑戰(zhàn)。環(huán)境模擬的準確性依賴于模型復雜度和數(shù)據(jù)質(zhì)量。要精確預測復雜環(huán)境中的動態(tài)變化，需要大量數(shù)據(jù)和強大計算資源。構建一個能夠泛化到多種不同環(huán)境的世界模型極具挑戰(zhàn)性，因為現(xiàn)實世界的復雜性和不可預測性超出了現(xiàn)有模型的處理能力。盡管世界模型在理論上具有巨大潛力，但在實際應用中仍存在許多未知數(shù)，如如何確保預測準確性、處理模型偏差以及在不同應用場景中調(diào)整模型參數(shù)等。

世界模型的潛在應用范圍廣泛，不同領域?qū)ζ淅斫馀c預測能力有差異化要求。在自動駕駛領域，世界模型需要實時精準把握道路狀況，預測變化趨勢，重點聚焦于瞬時感知和復雜變化趨勢預估。在機器人技術領域，世界模型對導航、物體識別檢測以及任務規(guī)劃等任務至關重要，要求精準解析外部動態(tài)環(huán)境，構建具有交互性和實體體驗感的環(huán)境場景。在虛擬社會系統(tǒng)模擬方面，世界模型需要敏銳捕捉并預測抽象行為動態(tài)，如社會交往互動和人類決策制定等。

空間智能的發(fā)展尚處于起步階段，但速度迅猛。據(jù)Omdia最新報告，全球空間計算市場規(guī)模預計將在2029年超過100億美元，累計平均增長率（CAGR）將達18%。在中國，隨著交通基礎設施智能化升級的全面開啟，實時數(shù)字孿生在車路云一體化建設中發(fā)揮作用。通過在路口鋪設具備“通感算”能力的AI數(shù)字道路基站，并與AI路側(cè)邊緣計算系統(tǒng)配合，交通管理者能夠獲取路口范圍內(nèi)所有交通參與者的動態(tài)信息，實時構建數(shù)字孿生系統(tǒng)，為車輛提供實時數(shù)據(jù)服務。駕駛員通過車載大屏可以清晰看到路口全量動態(tài)信息，為準確駕駛決策提供可靠依據(jù)。

在醫(yī)療領域，空間智能技術可以對醫(yī)學影像數(shù)據(jù)進行三維重建和分析，幫助醫(yī)生更準確地診斷疾病。通過對CT、MRI等影像數(shù)據(jù)進行三維重建，可以更清晰地顯示人體器官和病變情況，為醫(yī)生提供準確的診斷信息。同時，空間智能技術還可以為醫(yī)生提供手術導航和輔助決策，提高手術的準確性和安全性。

五億年前，視覺的出現(xiàn)顛覆了黑暗世界，開啟了生物進化的新篇章。如今，當人工智能被賦予空間智能時，就像大自然開啟了生物多樣化時代一樣，人工智能的未來也將展現(xiàn)出無限潛力。這場數(shù)字寒武紀大爆發(fā)，將讓人工智能更加深入地理解和操作現(xiàn)實世界，開啟無盡想象空間。